汉唐至清代，凡往来中原与西域、天竺、中亚乃至欧洲之著名旅行家、考古学家，大多必经酒泉（肃州）出入关。

1.杜环。唐代“中国最早到地中海西部的旅行家”。天宝十载（751）随高仙芝出征怛罗斯之战（对阵阿拉伯阿拔斯王朝），途经肃州。被俘后遍历中亚、大食等十多年，于宝应元年（762年）经广州回国。著《经行记》。

2.马可·波罗。意大利伟大旅行家。元代至元十二年（1275年）随父、叔东来考察，循丝绸之路入嘉峪关进入肃州，记“肃州城大而富”。

3.梁玢。清代历史地理学家、文学家。康熙二十一年（1682年）随军进驻张掖，用6年时间考察了凉州、甘州、肃州、河州、西宁、庄浪、靖远、宁夏、延绥等卫所。著成《秦边纪略》，该著被誉为研究西北史地的重要参考文献。

4.徐松。清代地理学家。嘉庆十七年（1812年）流放伊犁，途经河西走廊，考察河西水系，在其著《西域水道记》中记载肃州讨赖河水利情况。往返途经肃州。

5.索思诺福斯奇。俄国中校军官。同治十三年至光绪元年（1874—1875年）率领一支考察队对中国进行名为“科学贸易考察”的活动。考察队自俄国出发，经蒙古乌兰巴托、北京、天津到兰州。与左宗棠在兰州互动博弈后，从兰州出发，经凉州、甘州、肃州到达哈密，一路考察并搜集陕甘回民起义、清政府在西北地区的军事实力及防御状况等，勘察地形、道路和资源，了解人口、商业、民族习惯和政治形势等，并向左宗棠出售军粮，促使俄国调整了对华政策。

6.斯文·赫定。瑞典考古学家。光绪二十七（1901）、光绪三十二年（1906年）两次赴中亚进行探险活动，均经肃州——嘉峪关线路，在肃州寻访鄂本笃墓未果，其《亚洲腹地旅行记》详记肃州城垣与驿道等情况。

7.曼纳海姆。俄国芬兰裔军官。光绪三十二至三十四年（1906—1908年）赴中国进行军事考察。穿越新疆、甘肃、陕西，抵达北京。1907年10月底至11月初抵达并停留肃州。拍摄了嘉峪关、肃州城墙、市场、驻军及民族生活影像等，记录了肃州作为交通枢纽的重要性。其考察成果体现在《穿越亚洲》一书，以及《曼纳海姆元帅回忆录》。

8.斯坦因。英国考古学家、地理学家。光绪三十三年（1907年）开始第二次中亚考察，自敦煌到肃州休整补给，考察了酒泉古泉、钟鼓楼及民俗风物。1913年第三次到中亚考察途经肃州，整理从新疆和敦煌获得的文物与资料。其巨著《塞林提亚：中亚和中国西域考古详记》《亚洲腹地考古图记》中都有肃州的专章记述。

举隅曾经驻留或途经酒泉（肃州）的军政大臣、外交使节、文人诗人、宗教人士、旅行家和科考队等，资料尚不完整和准确，有些人是否驻留或途经酒泉（肃州），在学术界还有争议，这属正常现象。选择西汉至清代这个历史时段，是因为这个时代交通工具或是牛、马、驼，或是由其所拉的车辆，再或是徒步前行。限于当时的交通工具，决定了这些人要么途经酒泉（肃州）走向西域乃至中亚和欧洲，要么是途经酒泉（肃州）走向中原地区及京畿门户。这些历史问题尚待历史文化学者深入讨论廓清并日臻完善。